CC2530 学习笔记

需要使用的软件有:

  • IAR Embedded Workbench IDE

  • SmartRF Flash Programmer

硬件:

  • 一个 CC Debugger 仿真器、USB 充电器

  • 蓝色 zigbee 智能节点盒及其充电器

  • 一台装有职业院校技能大赛物联网专用 win10 系统的 PC

IAR 创建工程文件

  1. 创建一个空目录

  2. 打开 IAR 软件，创建一个空 workspace(工作区) File -> New -> Workspace

  3. 创建工程 Project -> Create New Project... -> Tool chain 选 8051, Empty project -> OK -> 弹出的窗口找到新建的空目录，把保存文件名字改下 -> 保存

  4. 基础设置 在软件的左边 Workspace 区的工程文件上右击 -> 选 Options... -> 在 Device 框 点击右边的 ... -> 弹出窗口下拉找到 Texas Instruments 打开 -> 选 CC2530F2256.i51 文件打开 -> 在 Debugger 栏 -> Driver 下拉菜单找到 Texas Instruments 点击 -> 在 Linker 栏 -> Output -> Output file -> 勾选 Override default -> 文件名可以不改，把后缀名改成. hex 就行 -> Format -> 勾选 Other 单选框，Output format 默认 inter-extended，如果不是，请改正 -> OK

  5. 新建文件，然后把文件保存到空目录下 File -> New -> File

  6. 右击左边的工程文件 -> Add -> Add "main.c": main.c 是新建的文件

  7. 创建 eww 工作区文件 Project -> Rebuild All -> 在当前目录下保存

将寄存器中的某些位清 0 或置 1

基本思路: 将要操作的位置为 1，如果是与运算，则要使用到取反 (~) 操作符

需要用到 16 进制的 8421 法则

将某些位置 1 同时不影响其他位

或 操作 |=：

任何值与 0 相或，保持原值；

任何值与 1 相或，结果为 1；

将某些位置 0 同时不影响其他位

与 操作 &=:

任何值与 1 相与，保持原值；

任何值与 0 相与，结果为 0;

CC2530 端口引脚概述

  • 采用 QFN40 封装，有 40 个引脚。

  • 有 21 个数字 I/O 端口，其中 P0 和 P1 是 8 个引脚，P2 仅有 5 个可以使用。

  • 实际开发可用 I/O 端口只有 17 个

  • 可配置为通用 I/O 端口，或外部设备 I/O

  • 输入端口具备上拉或下拉能力

  • 每个 I/O 端口都可以配置成外围中断源的输入引脚

  • P1_0 和 P1_1 都没有上拉 / 下拉能力

  • P1_0 和 P1_1 具备 20mA 搞驱动输出，其余 I/O 引脚是 4mA 的驱动能力

在程序编写中，引入头文件 #include <iocc2530.h>

与通用 I/O 端口相关的常用寄存器有下面 4 个：

  1. PxSEL: 端口功能选择，设置端口是通用 I/O 还是外设功能端口。置为 0，端口设置为通用 I/O 模式；置为 1，端口设置为外设功能

  2. PxDIR: 端口方向选择，作为通用 I/O 时，用来 设置数据的传输方向。置为 0，输入；置为 1，输出

  3. PxINP: 作为通用输入端口时，选择输入模式 是 上拉、下拉 还是 三态(高电平、低电平、高阻态)。置为 0，上拉 / 下拉；置为 1，三态

    1. P0INP，对上拉 / 下拉控制，需要结合 P2INP 实现

  4. Px: 数据端口，用来 控制端口的输入 或 获取端口的输入

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P0SEL&=~0x06;
P0DIR|=0x06;
P0INP&=~0x06;
P2INP&=~0x20;

按键扫描

基本原理：

按键的两个引脚，一端 通过电阻上拉到高电平，一端 接地

没有按键按下 时，输入引脚为 高电平；同理，按下时，则为 低电平

扫描原理：通过 反复读取按键输入引脚的信号，然后 识别高低电平 来判断 是否有按键触发

按键去抖动

通过这个操作可以规避一些干扰信号，从而获取真实的按键触发信号

去抖动原理：

由于抖动产生的低电平往往都很短，所以可以分两次检测，如果第一次是低电平，延迟一会，进一步判断，如果还是低电平，则为真实信号，否则为干扰

代码实例：

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uint Key_Check(void){
    // 按下 K1 为低电平，置为 0；未按下 K1 为高电平，置为 1
    if(K1 == 0){
        Delay(5000);
        if(K1 == 0){
            return(0);
        }
 }
    return(1);
}

CC2530 的中断系统

CC2530 的 P0、P1、P2 端口中的每个引脚都具有 外部中断输入功能，要使某些引脚具有外部中断功能，需要对 IENx 寄存器、PxIEN 寄存器和 PICTL 寄存器 进行适当的设置

PxIEN 寄存器 外部中断功能

PICTL 寄存器 端口输入信号控制

P0、P1 和 P2 端口分别使用 P0IF、P1IF 和 P2IF 作为 中断标志位，端口组上的任何一个引脚产生 外部中断 时，都会将 对应端口组的中断标志为自动置位

端口状态标志 寄存器 P0IFG、P1IFG 和 P2IFG，分别对应 3 个端口中隔音教的中断触发状态，当某引脚产生了 设定的外部中断触发信号 时，该寄存器 对应的标志位会自动置位

外部中断标志 PxIF 和 PxIFG 必须在中断服务函数中 **手工清除 **，否则 CPU 会反复进入中断

先清除 PxIFG，再清除 PxIF

外部中断相关的寄存器：

寄存器置 0 中断禁止，置 1 中断使能

IEN1 的第 5 位：P0IE(端口 0 中断使能)

IEN2 的第 4 位：P1IE(端口 1 中断使能),IEN2 的第 1 位：P2IE(端口 2 中断使能)

Px(P0&P1&P2)IEN 寄存器和 PICTL 寄存器 (置 0 上升沿触发，置 1 下降沿触发)

例：将 P1_2 和 P1_4 设置为外部中断引脚，P1_2 下降沿触发，P1_4 上升沿触发，使能相关中断控制位

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void Init_INTP1(){
    P1SEL &= ~0x14; //P1_2 和 P1_4 设置为通用 I/O 端口，
    P1DIR &= ~0x14; //P1_2 和 P1_4 设置为输入模式
    //CC2530 芯片复位后，I/O 引脚被配置成带上拉的输入模式，故上述两行代码可省略。
    PICTL |= 0x02; //P1_2 的外部中断信号设置为下降沿触发
    PICTL &= ~0x04; //P1_4 的外部中断信号设置为上升沿触发
    P1IEN |= 0x14; //P1_2 和 P1_4 使能位外部中断引脚
    IEN2 |= 0x10; // 使能 P1 端口外部中断
    EA = 1;   // 打开总中断
}
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//SW2(P0_1) 初始化
void Init_INTP0(){
    P0SEL &= ~0x02; // 设置为 I/O

    P0DIR &= ~0x02; // 设置为输入

    P0INP &= ~0x02; // 设置为上拉 / 下拉

    P2INP &= ~0x20; // 设置为上拉

    IEN1 |= 0x20; // 设置 P0 端口的中断使能

    P0IEN |= 0x02; // 设置 P0_1 这个引脚为中断使能

    PICTL |= 0x01; // 设置 P0 端口为下降沿触发

    EA = 1;   // 打开总中断
}

//4 个 LED 灯初始化
void Init_Port(){
    P1SEL &= ~0x1B; // 把 P1_4、P1_3、P1_1、P1_0 四个端口设置为 I/O 模式

 P1DIR |= 0x1B; // 把 4 个端口设置为输出

 P1 &= ~0x1B; //4 个 LED 灯设置为 0(灭)
}

// 中断服务函数
#pragma vector = P0INT_VECTOR // 向量可以在 ioCC2530.h 头文件中 "Interrupt Vectors" 找
__interrupt void Service_INIP0(){
    //P0IFG
    if((P0IFG & 0x02) == 0x02)
        D5 = ~D5;

    P0IFG = 0; // 手动置 0；先 IFG，后 IF
    P0IF = 0;
}

// 延时函数
void Delay(unsigned int t){
    while(t--);
}

void main(){
    Init_Port();
    Init_INTP0();
    while(1){
        D4 = 1;
        Delay(60000);
        Delay(60000);
        D4 = 0;
        Delay(60000);
        Delay(60000);
    }
}

端口组中断使能 -> 端口组具体引脚中断使能 -> 上升 (0)、下降(1) 沿触发 -> 总中断使能

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